تطوير أول ساق آلية بـ«عضلات اصطناعية»

نون - أعلن فريق من الباحثين السويسريين، يوم الاثنين، عن تصميمهم لأول ساق آلية مزودة بـ«عضلات اصطناعية»، تتكون من جيوب مملوءة بالزيت، مما يتيح لها القفز على أسطح متنوعة، وفقاً لوكالة الصحافة الفرنسية.

وفي فيديو مرفق بالدراسة التي نُشرت نتائجها في مجلة «نيتشر كوميونيكيشنز» (Nature Communications)، تظهر الساق الروبوتية الصغيرة وهي تؤدي قفزات صغيرة في منطقة مغطاة بالعشب والرمل والحجارة.

يأمل الباحثون أن تُستخدم تقنيتهم في تطوير روبوتات قادرة على «إنجاز المهام المنزلية المملة»، كما أشار الباحث روبرت كاتشمان، أحد المشاركين في الدراسة.

استلهم فريق الباحثين من حقيقة أن جسم الإنسان يستخدم حوالي 600 عضلة لإنشاء روبوت يمكنه المشي والقفز بسلاسة.

لتحقيق ذلك، استخدموا ما يُعرف بـ«العضلات الاصطناعية»، أو المحركات الكهربائية الهيدروليكية. تشبه هذه العضلات أكياس تجميد صغيرة، متصلة بالعظام المعدنية للساق الآلية، وهي مملوءة بالزيت ومزودة بأقطاب كهربائية، حيث تنقبض وتسترخي من خلال محاكاة حركة العضلات الحيوانية.

أوضح كاتشمان، أستاذ علم الروبوتات في المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيوريخ، أن الروبوتات التقليدية الشبيهة بالبشر تُصنع باستخدام محركات ومفاصل معدنية صلبة، مشابهة لتلك المستخدمة في خطوط الإنتاج الصناعية.

وأشار إلى أن هذه الروبوتات الصناعية تتميز بوزنها الثقيل، مما يجعلها خطرة ومكلفة، مما يعيق استخدامها في المنازل. وأكد على أن الروبوت المنزلي يجب أن يكون قادراً على حمل الأوزان، بالإضافة إلى امتلاكه القدرة على "العناق أو المصافحة".

تتمتع تقنية العضلات الاصطناعية بميزة استهلاك طاقة أقل مقارنةً بالمحركات التقليدية عند ثني ركبتي الروبوت، كما أنها تتيح للساق القدرة على التعامل مع التضاريس الصعبة بشكل أكثر رشاقة، وفقاً للباحثين.

لا تزال الأبحاث المتعلقة بالمحركات الكهروهيدروليكية في مراحلها الأولى نسبياً.

الساق التي تم اختبارها قادرة على القفز لمسافة 13 سنتيمتراً، أي ما يعادل 40% من ارتفاعها، لكنها في هذه المرحلة تستطيع القيام بذلك فقط ضمن دائرة، حيث تكون متصلة بمحور تدور حوله.